SALAS-GARCÍA, J. et al. Sistema de coordenadas SPR: optimización algebraica y análisis CORDIC para control robótico. Informaticae Abstracta, [S.l.], v. 4, n. 1, p. 99-123, jul. 2026. ISSN 3061-8355. Disponible en: <https://informaticae.uaemex.mx/article/view/28941>. Fecha de acceso: 17 sep. 2026 doi: https://doi.org/10.36677/ia.v4n1.28941.