Sistema de control mediante una red neuronal en motores de corriente directa

Resumen

Este estudio investiga la aplicación de redes neuronales artificiales en el control de velocidad de motores de corriente continua, con el objetivo de mejorar el rendimiento y la adaptabilidad en comparación con los controladores PID convencionales. La red neuronal artificial fue entrenada para ajustar dinámicamente la señal de control, logrando un seguimiento preciso de la velocidad sin necesidad de un modelo matemático detallado de la dinámica del motor, mostrando una alternativa robusta frente al control PID tradicional, el cual suele requerir un ajuste exhaustivo como su análisis de estabilidad y ajuste de las ganancias del controlador. Los resultados de simulación y experimentación confirman que el controlador basado en redes neuronales artificiales pueden mantener de manera adaptativa y precisa la velocidad deseada del motor.