Prototipado de órganos artificiales para entrenamiento en cirugía robótica

Resumen

Este artículo presenta el prototipado rápido de órganos artificiales, como modelos anatómicos para entrenamientos quirúrgicos asistidos por sistemas robóticos. Para lograr este objetivo, se propone una metodología integral que combina el diseño, impresión 3D y su fabricación artesanal, la cual está organizada en cuatro etapas 1) definición de criterios de diseño, 2) digitalización y procesamiento de imágenes médicas para la generación de modelos tridimensionales, 3) impresión 3D de modelos anatómicos y/o moldes y 4) fabricación artesanal del órgano mediante técnicas de vaciado en silicón. Los resultados incluyen la producción de modelos de riñón e intestino con dimensiones anatómicas reales y propiedades mecánicas, al ser órganos vitales mayormente utilizados en procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos, como la nefrectomía o laparoscopia, respectivamente. Este estudio aporta una guía metodológica para el diseño y desarrollo de otros órganos artificiales que satisfacen los requerimientos anatómicos necesarios en la formación médica asistida por robots.